Обнаружена ошибка в учете за 2018 год: как поступить?

Добрый день.
При сверке с контрагентом обнаружили ошибку в учете сделанную в 2018 году.
 По налоговому я знаю, что тем периодом нужно сдать уточненные декларации по прибыли и ндс.
Ошибка более 3-х лет давности. Задвоили поступление услуг, в результате чего излишне приняты расходы к учету и излишне взят ндсв книгу покупок.
Что мы делаем с такими старыми ошибками по НУ ? Можно ли сдать уточненные декларации или уже все ? как говорится поезд ушел...